Situada a cerca de 360 metros acima do nível do mar, no frontão que separa a Murgia do Noroeste dos do Sudeste, Gioia del Colle fica a meio caminho entre o Mar Jónico e o Adriático, a uma distância quase idêntica de Matera, Bari e Taranto. Diferentes culturas habitaram o seu território desde o período neolítico, deixando traços significativos de suas passagens, agora evidentes na necrópole de dolmens na Masseria del Porto e nas escavações realizadas nas áreas de Castelluccia e Santo Mola.
Na era bizantina, a primeira forma urbana surgiu no local atual da cidade (a vila de S. Nicola), onde é possível admirar algumas das estruturas arquitetônicas mais sugestivas do período: os Arcos de Constantinopla, Nardulli, Mastrocinto, San Nicola, Cimone, Casa Torre, a Igreja de Santo André; a Igreja Mãe; mas também as formas arquitetônicas e esculturais menores, como as pedras-chave, os oculi decorados ou os frisos dos porta-anéis. Testemunhas relevantes do ponto de vista arqueológico e histórico-arquitetônico são a área arqueológica de Monte Sannace, um dos centros mais importantes da Peucetia, e o castelo normando-suábio, ligado às figuras de Frederico II da Suábia e Bianca Lancia, que aqui deu à luz a Manfredi da Sicília. Até a paisagem rural, com suas fazendas dos séculos XVII e XVIII, espalhadas em um maravilhoso ambiente natural caracterizado por ravinas, lamas e bosques, deve ser considerada um dos elementos de grande atração dessa parte da Apúlia.
Do ponto de vista econômico-produtivo, Gioia del Colle é um dos centros agrícolas mais prósperos da província e possui uma produção particularmente significativa nos setores de gado e vinho, sendo a produção do vinho primitivo de Gioia del Colle muito relevante. O negócio de laticínios é particularmente desenvolvido: a mussarela e os produtos lácteos de Gioia del Colle se impuseram nos mercados de toda a Itália e além, pela qualidade incomparável do produto.
É o monumento mais importante de Gioia del Colle e um dos castelos mais bonitos da Apúlia. O edifício, construído na época bizantina, com o normando Riccardo Siniscalco d'Altavilla, no século XII, e ainda mais com Frederico II da Suábia, ao retornar da cruzada (1228-1229), assumiu as formas ainda hoje possíveis admirar após as restaurações Pantaleo (1907-1909) e De Vita (1969-1974). Do lado de fora, a atenção do visitante é capturada pela poderosa vestimenta de cinzeiro, as duas torres sobreviventes das quatro originais (a fortaleza normanda De Rossi, 28,40 m de altura, e a torre Imperatriz, 24,10 m de altura com seus esplêndidos óculos e janelas gradeadas), as entradas sul e oeste, caracterizadas por arcos com um silhar radial e por drenos elegantes, as cortinas pontilhadas por uma variedade extraordinária de aberturas refinadas.
Lá dentro, no térreo, depois de atravessar o majestoso hall de entrada oeste, se entra no vasto e harmonioso pátio, com vista para a monumental sala dos fornos com acesso à prisão da Imperatriz, cenário de uma lenda sombria e sugestiva. Ali Frederico II teria trancado Bianca Lancia acusando-a de traição e aqui a mulher amada pelo imperador teria dado à luz Manfredi, fazendo o auto-sacrifício. Mais adiante, o acesso à entrada sul com a poderosa porta plana e os quartos das cortinas sul e oeste. A corte foi palco em 1497 da recepção triunfal de Isabella del Balzo Orsini, rainha de Nápoles, pelas populações eslavas que se estabeleceram em Gioia na segunda metade do século XV.
Uma elegante escadaria (as pastilhas que mostram cenas zoomórficas são notáveis) permite o acesso às salas do andar superior: a fascinante sala do trono, anunciada pelo arco do triunfo e caracterizada por fortes elementos decorativos árabes e o motivo dos falcões. Aqui, em dezembro de 1250, o corpo de Frederico II parou, viajando de Foggia para Palermo; a sala da lareira renascentista, iluminada pela esplêndida janela gradeada; a sala renascentista, que é acessada a partir da porta primitiva do donjon, com a abóbada harmoniosa do século XV; a sala Gineceo, com a escada de acesso dentro da torre Imperatriz. Aqui o banheiro, uma raridade nas casas e presentes imponentes da época, e as mísulas que sustentam os lofts de madeira que foram destruídos, despertam curiosidade.
Os quartos a leste abrigam o Museu Arqueológico Nacional, que coleta os achados (do século VI ao III a.C.), encontrados na área arqueológica do Monte Sannace: vasos geométricos, vasos de figuras vermelhas e Gnatia, estatuetas e tintinnabula (chocalhos), armas e objetos de bronze, utensílios domésticos.
Região habitada desde os tempos antigos, Peucetia corresponde à parte central da atual Apúlia, à área do planalto da Murgia e, na prática, à atual província de Bari, insinuando entre Daunia e Messapia, e é caracterizada como a Salento adjacente, desde contatos muito antigos com o mundo oriental, já no Eneolítico: eles se encontram, por exemplo, em Altamura, os mesmos ossos a glóbulos achados em Tróia. Segundo a lenda, o ethnos se originou de Peucetio, irmão de Enotrio e filho do arcade Licáon: a tradição certamente registrou as relações, também neste caso muito cedo, entre os Peucetios e o mundo colonial grego. O desenvolvimento dos grandes assentamentos dos Peucetios remonta ao mesmo período, onde é testemunhada uma enorme riqueza de prerrogativas das classes dominantes, como evidenciado pelos bens graves; certa riqueza decorrente do comércio com as colônias gregas. Uma característica comum de toda a civilização peucétia é o forte declínio no tempo dos romanos: após a conquista, a maioria dos centros desaparecem, e isso não corresponde ao desenvolvimento de novos centros romanos, que permanecem principalmente no posto de estações do que mais tarde será a Via Traiana. O centro de Monte Sannace é uma testemunha eloqüente desse destino: habitado desde o início do século VII a.C. e florescendo ao longo dos séculos IV e III a.C., foi totalmente abandonado no final do terceiro século a.C., após as guerras de Hannibal; e não há retomada da vida no tempo dos romanos.
O Monte Sannace é o maior povoado conhecido da Peucetia e foi escavado desde os anos 50; mas o local já era conhecido no século XIX e fortemente empobrecido por escavações clandestinas. O local é sugestivamente situado em campo aberto, a 5 km de Gioia del Colle, na direção de Putignano - Egnazia, no caminho conhecido como Cavallerizza, que atravessa toda a área arqueológica. A área habitada é anônima, talvez deveria ser identificada com a cidade de Thuriae de que as fontes falam, que no entanto a indicam como a cidade da "Messapia". A cidade inteira é cercada por quatro circuitos de parede concêntricos, a maioria ainda visível. O primeiro circunda a acrópole e data da segunda metade do século IV a.C. O segundo, coevo, tem uma porta e fecha os alojamentos na parte em direção ao vale; também revela técnicas gregas de construção. O terceiro e o quarto são do início do terceiro século a.C.; um reforça a acrópole, enquanto o outro encerra toda a área da área habitada, circundando uma superfície que é realmente muito maior do que a cidade realmente fosse: ou seja, dentro dos muros, restavam áreas não urbanizadas, funcional para acolher a população do campo e os animais em caso de guerra e as culturas em caso de cercos longos. O uso funerário é muito interessante: as necrópoles são todas extra-urbanas e abrigam tumbas a partir do século VII a.C., com materiais ainda mais antigos, como a cerâmica grega de meados do século VIII a.C .; no entanto, de acordo com o uso funerário da Apúlia, existem exemplos de enterros na cidade, nos jardins das casas ou nos espaços entre eles no caso de adultos, sob o piso das casas no caso de crianças.